Le musée est installé dans la tour dite Tour de Charles VII, seul vestige intégralement conservé du château du XIVe, qui a appartenu à Jean de Berry , Charles VII y résida et y reçut Jeanne d'Arc. Le Musée Charles VII est installé dans deux lieux exceptionnels. La tour du château de Jean de Berry pour les collections médiévales et un écrin de verre pour les présentations de porcelaine et les expositions temporaires. Le musée Charles VII présente des œuvres médiévales et des découvertes archéologiques exceptionnelles.