Etabli sur un éperon rocheux dans la deuxième partie du XIème par Robert 1er de Vitré, le Château de vitré est reconstruit et agrandi au début du XIIIème sur un plan triangulaire jamais modifié. Il est protégé par de hautes courtines et flanqué de tours circulaires à chaque angle. Au début du XVème siècle, Guy XII va accentuer le caractère défensif de cette forteresse par l’édification d’un imposant Châtelet d’entrée, tout en procédant à des aménagements résidentiels qui se continueront jusqu’au XVIIème. Transformé en prison au XIXème, il connaitra une période de restauration après son classement en 1872 au titre de Monument Historique et abrite l’hôtel de ville et le musée .